3軸円筒座標型クリーンロボット(ガラス基板対応) PHT2200

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製品特徴

本製品は、クリーンルームで使用するインターポーザ用水平多関節型のガラス基板搬送ロボットです。
前後(X軸)・旋回(θ軸)・上下(Z軸)の動作が可能でウエハの大気中搬送に対応致します。
駆動モータは、ACサーボモータで全軸アブソリュートエンコーダ仕様です。

製品概要

モデル PHT2200
設置環境 クリーンルーム内 大気中 温度10℃~35℃ 湿度70%RH以下
アーム シングルアーム 材質 アルミ・CFRP・セラミック
動作範囲 X軸:1050mm θ軸:340deg Z軸:400mm
動作速度(最速) X軸:500mm/sec θ軸:200deg/sec Z軸:250mm/sec
可搬質量 10kg(ハンドベース・ハンド・ワーク重量の合計)

ロボット標準仕様

ロボット型式 PHT-R-3-2200
被搬送物 ~300mmウェーハ
(その他特殊なワーク、形状、材質へも柔軟にカスタマイズ対応致します)
ウェーハ保持方式 真空吸着・エッジクランプ・エッジホールド
機械構造形式 水平多関節型 円筒座標系
制御軸 3軸
駆動源 伸縮・旋回・上下 3軸 AC サーボ駆動
モータタイプ ACサーボモータ アブソリュートエンコーダ仕様
搬送ハンド CFRP+PEEK ウエハ落とし込み方式
マッピング 光電式 透過型センサ
重量 本体重量:約47Kg コントローラ:約8Kg
制御ケーブル 3m(標準)5m・10m
制御仕様(1) パラレルインターフェース  入力 32点  出力 32点
制御仕様(2) シリアルインターフェース  RS-232C×1回線
繰り返し精度 ±0.1 mm 以下
クリーン度 ISO クラス 2 (0.1μm以上 10個/m³ 以下)
ユーティリティ 定格電圧:単相 AC200~230V±10%  定格電流:5A
真空:-80kPa以下 10NL/min 以上
コントローラ仕様
コントローラ型式 MDF
インタフェース RS232C 1回線 デジタルIO 入力:32点・DC24V 8mA 出力:32点・DC24V±3V 0.1A以下

外観図(標準仕様)

本図の内容は、PHT株式会社が所有権を有するもので機密扱いとなっております。許可なく複写したり、第三者にこれを公開することのないようにお願い致します。