本製品は、クリーンルームで使用するインターポーザ用水平多関節型のガラス基板搬送ロボットです。
前後(X軸)・旋回(θ軸)・上下(Z軸)の動作が可能でウエハの大気中搬送に対応致します。
駆動モータは、ACサーボモータで全軸アブソリュートエンコーダ仕様です。
モデル | PHT2200 |
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設置環境 | クリーンルーム内 大気中 温度10℃~35℃ 湿度70%RH以下 |
アーム | シングルアーム 材質 アルミ・CFRP・セラミック |
動作範囲 | X軸:1050mm θ軸:340deg Z軸:400mm |
動作速度(最速) | X軸:500mm/sec θ軸:200deg/sec Z軸:250mm/sec |
可搬質量 | 10kg(ハンドベース・ハンド・ワーク重量の合計) |
ロボット型式 | PHT-R-3-2200 |
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被搬送物 | ~300mmウェーハ (その他特殊なワーク、形状、材質へも柔軟にカスタマイズ対応致します) |
ウェーハ保持方式 | 真空吸着・エッジクランプ・エッジホールド |
機械構造形式 | 水平多関節型 円筒座標系 |
制御軸 | 3軸 |
駆動源 | 伸縮・旋回・上下 3軸 AC サーボ駆動 |
モータタイプ | ACサーボモータ アブソリュートエンコーダ仕様 |
搬送ハンド | CFRP+PEEK ウエハ落とし込み方式 |
マッピング | 光電式 透過型センサ |
重量 | 本体重量:約47Kg コントローラ:約8Kg |
制御ケーブル | 3m(標準)5m・10m |
制御仕様(1) | パラレルインターフェース 入力 32点 出力 32点 |
制御仕様(2) | シリアルインターフェース RS-232C×1回線 |
繰り返し精度 | ±0.1 mm 以下 |
クリーン度 | ISO クラス 2 (0.1μm以上 10個/m³ 以下) |
ユーティリティ | 定格電圧:単相 AC200~230V±10% 定格電流:5A 真空:-80kPa以下 10NL/min 以上 |
コントローラ仕様 | |
コントローラ型式 | MDF |
インタフェース | RS232C 1回線 デジタルIO 入力:32点・DC24V 8mA 出力:32点・DC24V±3V 0.1A以下 |
本図の内容は、PHT株式会社が所有権を有するもので機密扱いとなっております。許可なく複写したり、第三者にこれを公開することのないようにお願い致します。