웨이퍼 이송 장치

반도체 제조에는 매우 깨끗한 환경에서의 고속 이송이 요구됩니다. 당사가 제공하는 반도체 처리 설비에 사용되는 웨이퍼 이송 장치도 이러한 요구를 충족시키기 위해 타사에 앞서 다양한 혁신적인 노력이 이루어졌습니다. 그 높은 신뢰성과 생산성은 전 세계 고객들에게 평가받고 있습니다. 최첨단 업계 표준 장치로서, 최첨단 기술과 다양한 니즈에 대응하기 위해 끊임없이 진화하고 있습니다.

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웨이퍼 이송 장치 PWT2020

클린 로봇을 응용한 시스템입니다.
300mm 웨이퍼를 1장 단위로 캐리어(용기) A에서 B로 이송합니다.
대응 가능한 캐리어(용기)는 FOUP, FOSB, OPEN, PFA입니다.
기본적으로 1장 단위 이송이 표준이지만, 5장 단위 및 25장 단위 이송도 가능합니다.
캐리어 간 웨이퍼를 안전하게 일괄 이송하거나 슬롯 지정 이송(동일 캐리어 내 이송 가능)을 수행합니다.
캐리어에서 웨이퍼를 들어 올려 로드/언로드를 진행하기 때문에 캐리어와의 접촉을 최소화하여 마모, 발진, 웨이퍼 가장자리 손상을 방지합니다. 웨이퍼 매핑을 통해 웨이퍼 위치 오차, 중첩 등의 로딩 오류를 감지합니다.
오작동 방지 센서 및 비상 버튼이 부착되어 있습니다.

장치 사양

워크: 반도체 웨이퍼

전원: AC200V, 15A

장비 중량: 약 500kg

워크 두께: 600～850μm

워크 크기: 300mm

처리 속도: 25장/1캐리어 이송 시간 300초 이하

구동 방식: 모터 구동 (서보)

장비 크기: W1000 × D1400 × H1800 (mm)

캐리어 (용기): FOUP・FOSB・OPEN・PFA

이송 단위: 1장 단위・5장 단위・25장 단위

안전 장치: 캐리어 유무, 웨이퍼 유무, 과부하 감지, 이상 경보, 비상 정지

옵션: 정전기 제거 장치 (이오나이저) ・ 전면 커버 ・ 영역 센서
ID 리더 ・ 정렬 ・ 웨이퍼 반전 등

장비 특징

공간 절약형
정전기 대책형
광 및 기계 센서를 통한 오류 감시
매핑 센서 장착
FOUP, FOSB, H-Square 사의 메탈 캐리어 대응
클래스 10 클린룸 대응

도입 사례

웨이퍼를 간단히 이송하고 싶습니다.
캐리어 내 워크의 마찰을 줄이고 싶습니다.

검토 가능

캐리어 스테이지 수, 자동화, 워크 크기 등

장치 용도

장치 제조업체가 사용하는 사례

① 디바이스 제조업체로부터 평가용 웨이퍼가 FOSB(출하용 케이스)로 제공된다.
② 장치 제조업체의 시스템에서 사용하는 캐리어(예: FOUP)로 이송을 진행한다.
③ 평가 후 웨이퍼를 FOSB로 이송한다. (디바이스 제조업체로 반환).

장치 제조업체 사례

에칭 장치, 애싱 장치, 세정 장치, 코터 디벨로퍼, 노광기 등.

웨이퍼 제조업체가 사용하는 사례

① 완성 웨이퍼(최종 세정 및 검사 완료 후)를 FOSB(출하용 케이스)로 이송한다.
② 프로세스(세정 공정 등) 사이에서 PFA 캐리어(세정용 캐리어)로 옮긴다.