웨이퍼 반송 장치

반도체 제조에는 매우 깨끗한 환경에서의 고속 반송이 요구됩니다. 당사에서 제공하고 있는 반도체 처리 설비에 이용되는 웨이퍼 반송 장치도, 그러한 요구에 부응하도록 타사에 앞서 다양한 연구가 이루어지고 있습니다. 그 높은 신뢰성과 생산성은 월드 와이드의 고객으로부터 평가받고 있습니다.최첨단의 업계 스탠다드 장치로서 최첨단 기술과 다양한 요구에 대응하기 위해 계속 진화하고 있습니다.

캐리어 간의 실리콘 웨이퍼 이전을 반송 로봇으로 자동으로 수행하는 장치

부가기능으로서 웨이퍼 면에 레이저 마킹된 웨이퍼 ID의 판독이나 얼라인먼트 기능 등의 추가가 가능합니다.또한 스펙은 웨이퍼 200mm 및 300mm 등으로 사용 캐리어, 기능에 따라 대응 가능합니다.face to face 반송, back to back 반송에도 대응하고 있습니다.

차세대 웨이퍼 Φ450mm 대응 클린 로봇 반송 장치 소개

군마 산업 기술 센터와의 공동 연구에 의해 차세대 반도체 기자재로서 사용되는 대형 실리콘 웨이퍼에 대응 가능한 반송 로봇을 개발했습니다.실리콘 웨이퍼는 방진을 위해 반송 용기로 운반되어 가공 공정마다 취출→가공→반송 용기로의 수납이 이루어진다.반송 로봇은 이 취출·수납을 행하는 장치이다.

차세대 실리콘 웨이퍼는 지름이 기존 300mm에서 450mm로 1.5배 대형화돼 130g가량이던 자중이 450g700g으로 매우 무거워지고 주름살도 생긴다.이 때문에, 종래의 반송 로봇으로는 정확한 핸들링을 할 수 없다고 하는 과제가 생기고 있었다.본 장치는 이 과제를 해결하여 대형 실리콘 웨이퍼의 고속·고정밀도 반송을 가능하게 하는 것이다.

웨이퍼 이송장치 PWT2020

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장치 사양

반송 대상 반도체 기판
반송사이즈 300mm
반송 두께 600〜850μm
전원 AC200V, 15A
카세트(용기) FOUP・FOSB・OPEN・PFA
스루풋 25매/1카세트 반송 시간　300초 이하
구동 방식 모터 구동(서보)
장치 중량 약 500kg
장치 사이즈 W1000×D1400×H1800(mm)
반송 단위 1매 단위·5매 단위·25매 단위
안전 기구 카세트 유무, 웨이퍼 유무, 과부하 검지, 이상 경보, 비상 정지
옵션 정전기 제거 장치(이오나이저)·전면 커버·에어리어 센서 ID 리더 얼라인먼트 웨이퍼 반전 등

개요

클린 로봇을 응용한 시스템입니다.

300mm의 웨이퍼를 1매 단위로, 카세트(용기) A~B에 반송합니다.

대응하는 카세트(용기)는, FOUP·FOSB·OPEN·PFA입니다.

1매 단위 반송이 표준이지만 5매 단위·25매 단위의 반송도 대응 가능합니다.

카세트 간에 웨이퍼를 안전하게 일괄 반송·슬롯 지정 반송(동일 캐리어 내 반송 가능)합니다.

카세트에서 웨이퍼를 들어 올려 로드/언로드를 하기 때문에 카세트와의 접촉을 최소화하고 마모·발진·웨이퍼 단부의 손상을 방지합니다.웨이퍼 매핑에 의해 웨이퍼의 위치 어긋남, 두 겹겹이 겹쳐짐 등의 로딩 에러를 검지합니다. 오조작 방지 센서, 비상 버튼 부착.

특징

  • 공간 절약
  • 정전기 대책형
  • 빛 및 기계 센서로 오류 감시
  • 매핑 센서 포함
  • FOUP·FOSB·H-Square사제 메탈 카세트에 대응
  • 클래스 10 클린룸 지원

도입 사례

간이적으로 웨이퍼를 반송하고 싶다

카세트 내 워크의 마찰을 억제하고 싶다

검토 가능

카세트 스테이지 수, 자동화, 워크 사이즈 등

용도

  1. 장치 제조업체가 사용하는 케이스 ① 디바이스 메이커로부터 평가용 웨이퍼가 FOSB(출하용 케이스)로 지급된다.
    ② 장치 메이커의 시스템에 사용하는 캐리어(예를 들면 FOUP)로의 이재를 실시한다.
    ③ 평가 후의 웨이퍼를 FOSB에 이재한다.(디바이스 메이커에 반환)
    장치 제조업체 예 에칭 장치, 애싱 장치, 세정 장치, 코터 디벨로퍼, 노광기 등.
  2. 웨이퍼 메이커가 사용하는 케이스 ① 완성 웨이퍼(최종 세정·검사 완료 후)를 FOSB(출하 케이스)에 이재한다.
    ② 프로세스(세정공정 등) 간에 PFA 캐리어(세정용 캐리어)로 옮긴다.

12″대응　매엽식 석영 유리 웨이퍼 이재 장치

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장치 개요

개요

본 장치는 φ300mm (12″) 석영 유리 웨이퍼를 스테이지 ①~스테이지 ②캐리어간에 자동적으로 매엽으로 이재를 실시하는 시스템입니다.

사용하는 카세트는, FOUP·FOSB 캐리어입니다.

기본적으로 캐리어는 작업자가 스테이지에 세팅합니다.

공기 세척도: ISO Class3 (ISO-14644)

처리물

1. 웨이퍼
  • φ300mm　석영유리, 노치
  • 직경　φ300mm ± 0.2mm
  • 두께　400～700μm
  • 휘어짐　40μm이하
  • 접촉가능범위 웨이퍼 뒷면
2. 캐리어
  • 오토도어FOSB　　　형식　지정품
  • FOUP　　　　　　　형식　지정품
  • 웨이퍼 수납 피치　10mm

스루풋

  • 노치 맞추기를 할 경우
  • 택트 타임·이재 시간: 6분 30초/25매 이하

외형 치수

별지 도면을 참조해 주십시오.

각부 사양

각부 사양 (1)

스테이지 1 (로더)

  1. 장치 정면 좌측 스테이지
  2. 대응 캐리어
    • ① 오토도어 FOSB　웨이퍼 수납 피치 10mm×25매
    • ② FOUP　SEMI규격품 웨이퍼수납피치 10mm×25매
  3. 센서기능
    • ① 카세트 내의 웨이퍼 재하 확인용 투과식 매핑 센서를 설치한다.

각부 사양 (2)

스테이지2(언로더)

  1. 장치 정면 우측 스테이지
  2. 대응 캐리어
    • ① 오토도어 FOSB 웨이퍼 수납 피치 10mm×25매
    • ② FOUP　SEMI규격품 웨이퍼수납피치 10mm×25매
  3. 센서기능
    • ① 카세트 내의 웨이퍼 재하 확인용 투과식 매핑 센서를 설치한다.

각부사양 (3)

웨이퍼 반송 로봇

  1. 동작 신축・선회・상하 3축 로봇 (서보모터 구동)
  2. 로봇핸드 CFRP제 웨이퍼 접촉부 PEEK 엣지홀드방식
  3. 웨이퍼 이재 사양 기본은 카세트 하부~출입→상단~수납으로 한다.
  4. 평행 이재·뽑기도 가능하게 한다.